موسومة بـ “belief-state”

التصرّف حين لا ترى الحالة

ما الذي يتغير حين يتلقى العميل إدراكات مشوَّشة بدل حالته: حالة الاعتقاد التي تحلّ محلها وتحديث الترشيح الذي يصونها، والإحالة المضبوطة لـ POMDP إلى عملية ماركوفية على الاعتقادات، ودالة القيمة الخطية بالقطع المحدّبة التي تجعل تلك الإحالة قابلة للحساب من حيث المبدأ، والأسباب المقيسة لتعذّرها عمليًا - مع النقطة الثابتة للاعتقاد ومتجهات ألفا ودالة القيمة محسوبةً لا مُدّعاة.